int16 is_debugging  #减速使能位
int16 anglecha #目标转角
int16 gasstep  #目标油门加
float32 speed
int16 breakstep #目标制动
int16 gear      #目标档位
int16 controlmodel #人工/自动
int16 turnspeed  #目标转速
int16 to_light #目标油门减
uint8 contol_method
int16 trumpet  #灯光：1左转向 2，右转向，3远光灯，4 近光灯，5,倒车灯，６，刹车灯,7，危险报警灯　注：灯光控制按照一次就控制一种灯光
int16 wiper     #转向使能
int16 cc_speed #定速巡航目标车速
int16 cc_model #制动使能
int16 aeb_enable #驻车使能
int16 aeb_vaule #驻车






